正式成立“云南省交通廳公路測設大隊”

1960年6月

更名為“云南省交通廳公路勘察設計院”

1978年6月

更名為“云南省公路規劃設計院”

1984年3月

試行內部技術經濟責任制,實行事業單位企業化管理，自主經營、自收自支、自負盈虧

1990年2月

更名為“云南省公路規劃勘察設計院”

2001年7月

由事業單位企業化管理轉制為科技型企業

2008年5月

更名為“云南省交通規劃設計研究院”

2017年10月 

整體劃轉至云南省交通投資建設集團有限公司管理

2018年6月

由全民所有制企業整體改制為有限責任公司，更名為“云南省交通規劃設計研究院有限公司“

未來